Podstawowe wykonania przegubów KTR zawierają jeden krzyżak łączący
dwie piasty przegubu.
Przeguby łożyskowane są ślizgowo (typ G) lub igiełkowo (typ
H).
Obie wersje posiadają wysoki stopień sprawności, jak również cechują się bezproblemową
pracą przy niskim współczynniku tarcia.